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三轴伺服机械手结构介绍

发布时间:2021-08-05 19:08:56

  三轴伺服机械手适用于50~500吨的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。手臂型式有单截式、双截式、可增加副臂用于三片模,同时夹成品与料头;上下行程从650~1150mm为气缸驱动。横行轴标准为伺服马达驱动。上下、引拨为气缸驱动,增加模内的取出效率。智能系统操作盒配备机械手可以大幅度的降低产品的不良率、保证操作人员的安全性、减少人工、准确的控制生产量、减少浪费。

三轴伺服机械手详情

三轴伺服机械手详情结构特点如下:

  1. 横走基座(Z轴):钢制结构通过准确加工与精密直线导轨合理设计、组合,让机械手高速运行中定位准确、高灵活性、噪音低。

  2. 引拔(X轴)、手臂(Y轴):优质铝合金型材经先进技术热处理后,通过准确加工与精密直线导轨合理配合,解决了传统机械手笨重、运行速度慢等问题,使机械手运行周期更短,大大提高生产效率。

  3. 稳健的机械手保护设计:手臂采用特殊压力检测设计。压力不足时,机械手自动报警并且手臂防落装置自动弹出,防止手臂坠落,确保人员、模具和机械手安全,确保生产事故零发生。

  4. 根据需求机械手各 轴采用需要的伺服马达驱动,使机械手运行中稳定性强、速度快、多点定位准确,为机械手与治具、周边设备配合提供有力支持。

  5. 控制系统运用紧凑型伺服集成模块,机械手自身不再需要外部控制箱。集成控制箱安装在Z轴背面,更有效地节省注塑车间的空间。

        好了,今天我们的这个三轴伺服机械手结构介绍就到这里结束了,如果说还有问题的话,我们欢迎您随时联系咨询我们。

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