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三轴机械手调试方法

发布时间:2021-09-06 21:31:56

三轴机械手调试方法

  三轴伺服机械手适用于50~500吨的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。手臂型式有单截式、双截式、可增加副臂 用于三片模,同时夹成品与料头;上下行程从650~1150mm为气缸驱动。横行轴标准为伺服马达驱动。上下、引拨为气缸驱动,增加模内的取出效率。安装ZH系列机械手,可增加产能(20%~30%)、降低产品的不良率、保证操作人员的安全性、减少人工、准确的控制生产量、减少浪费。下面我们一起了解一下三轴伺服机械手该如何调整,详情概述如下:

三轴伺服机械手的结构调整

  在三轴伺服机械手操作盒中点击【结构】按钮可进入机器结构页面。

  该页面机器结构,分为“限位定义”、“轴定义”、“预留定义”和“其他定义”所组成。

  限位定义:分为单/双臂选择和限位开关信号选择。

  轴定义:可以设定各轴是气动轴/伺服轴。

  预留定义:预留输出是使用电动调位或者预留动作。

  型内逃跑:选择使用或者不使用型内逃跑功能。

  调位:选择使用或者不使用电动调位功能。

  修改完参数后点击右下角的保存键,已便参数在掉电重启后保持不变。

三轴机械手调试方法

三轴伺服机械手机械参数调整:

  在三轴伺服机械手操作盒中点击【机械参数】按钮可进入机械参数页面。

  在该页面下可以查看各轴的主机参数和手控参数及限位开关信号,可以从中选择将各轴的主机参数分别设入手控参数里。

  三、三轴伺服机械手的机器参数调整:

  在三轴伺服机械手操作盒的功能设定页面中点击【机器参数】按钮可进入机器参数页面。

  机械长度:设定各伺服轴机械结构的长度。

  每转距离:设定各伺服轴电机每转一圈运行的距离。点击电机正转,量取对应轴实际运行的距离,该距离即该轴电机旋转一圈运行的距离。

       好了,今天我们的这个三轴机械手调试方法就到这里结束了,如果说还有问题的话,我们欢迎您随时联系咨询我们。

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