三轴五轴机械手调试方法及步骤参数结构调整

三轴机械手调试方法

　　三轴伺服机械手适用于50~500吨的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。手臂型式有单截式、双截式、可增加副臂 用于三片模，同时夹成品与料头;上下行程从650~1150mm为气缸驱动。横行轴标准为伺服马达驱动。上下、引拨为气缸驱动，增加模内的取出效率。安装ZH系列机械手，可增加产能(20%~30%)、降低产品的不良率、保证操作人员的安全性、减少人工、准确的控制生产量、减少浪费。下面我们一起了解一下三轴伺服机械手该如何调整，详情概述如下：

三轴伺服机械手的结构调整

　　在三轴伺服机械手操作盒中点击【结构】按钮可进入机器结构页面。

　　该页面机器结构，分为“限位定义”、“轴定义”、“预留定义”和“其他定义”所组成。

　　限位定义：分为单/双臂选择和限位开关信号选择。

　　轴定义：可以设定各轴是气动轴/伺服轴。

　　预留定义：预留输出是使用电动调位或者预留动作。

　　型内逃跑：选择使用或者不使用型内逃跑功能。

　　调位：选择使用或者不使用电动调位功能。

　　修改完参数后点击右下角的保存键，已便参数在掉电重启后保持不变。

三轴伺服机械手机械参数调整：

　　在三轴伺服机械手操作盒中点击【机械参数】按钮可进入机械参数页面。

　　在该页面下可以查看各轴的主机参数和手控参数及限位开关信号，可以从中选择将各轴的主机参数分别设入手控参数里。

　　三、三轴伺服机械手的机器参数调整：

　　在三轴伺服机械手操作盒的功能设定页面中点击【机器参数】按钮可进入机器参数页面。

　　机械长度：设定各伺服轴机械结构的长度。

　　每转距离：设定各伺服轴电机每转一圈运行的距离。点击电机正转，量取对应轴实际运行的距离，该距离即该轴电机旋转一圈运行的距离。

       好了，今天我们的这个三轴机械手调试方法就到这里结束了，如果说还有问题的话，我们欢迎您随时联系咨询我们。