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三轴伺服机械手程序复制

发布时间:2021-08-12 14:08:44

  今天我们来看一下程序的设定,程序的设定中包括复制程序,那么复制程序又要怎样进行复制呢?我们一起来了解一下吧。

  首先点击“编程”按钮,可进入编程模式,如下图:

三轴机械手程序复制

  程序的编辑分为“轴移动”、“装箱点”、“联动点”、“模块编辑”、“等待与检测”、“治具与输出”、“等待注塑信号”、“控制注塑机”、“条件跳转”、“内部变量输出”、“内部变量判别”、点击相应的按钮即可进入该类动作的编程页面,点击【收起】按钮返回编程的主画面。

  线程:线程最多可以添加到8个,所有线程内的程序都是同步进行的,线程之间可以加入内部变量进行互锁控制。

三轴机械手程序复制变成工具

三轴机械手程序复制编程复制步骤:

  ①合并:可以将相邻的同类型指令合并为一条指令

  ②分解:可以将一条指令里的组合程序分解为单独程序

  ③上移:可以将选中程序上移

  ④下移:可以将选中程序下移

  ⑤删除:可以将选中程序移除

  ⑥复制:可以将选中的程序进行复制,并粘贴到光标所在位置

  ⑦撤销程序:可以撤销当步程序的编写,最大可以往前撤销5步

       好了,今天我们的这个三轴机械手程序复制就到种类结束了,如果说您还有问题的话,我们欢迎您随时联系咨询我们,我们收到之后会第一时间回复您的。

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