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三轴伺服机械手设计

发布时间:2021-08-13 19:08:01

  三轴机械手作为智能制造系统中的一个重要组成部分,在工业生产领域得到了广泛的应用;由于现有机械手结构复杂,成本高昂,精度较低,不利于机械手的应用,根据工业搬运三轴机械手的设计要求,设计制作一款多数企业均可用的三轴机械手.经实践表明,新研制的三轴机械手结构简单,高精度,成本低廉,占地面积较小,节省了劳动力,提升了工业智能化与生产效率.那么三轴机械手在设计方面有什么特点呢?我们可以一起来了解一下

  

三轴伺服机械手设计

三轴伺服机械手核心优势

  1.精度

  激光实测重复定位精度±0.01-0.05MM ,特别适合于超精密插件注塑、剪切及其他高精密行业。

  2.功能

  行业首创的视觉引导定位功能智能注塑机械手,全开放式中英文自由编程控制器,预留工业数据采集端口。非常方便操作及利于后续工业4.0自动化升级。

  3.速度

  以市场用量最大的普通三轴800伺服机械手为例,ZH展宏全周期是2.8秒。五轴800全周期为4.5秒。

  4.控制技术

  展宏智控自主研发的总线式伺服控制系统特点:高精度、高速度。

  注塑三轴伺服机械手组成结构:

  1、因为三轴伺服机械手主要是用在参与流水线作用的工作,所以对其本身频繁、快速、精确的特点要求非常高,所以在材质方面主要用高钢性设计,这样可以在不停的工作中能够大大减少震动,延长其使用的寿命。

  2、同样为了应付这种高频发的工作,三轴伺服机械手前后、上下用的是汽缸驱动,手臂则采取高精密度线性滑轨,这样使得机械手不但稳定、噪音低、效率高,定位精确,而且非常耐热、耐磨,不会轻易的变形。

  3、大型企业用三轴伺服机械手由微电脑控制,不但具有非常简单的操作界面,而且非常灵活配置,通过上面的各种可配置项,能够适用不同工厂生产线上的各种工件参数。

  4、三轴伺服机械手是模块化设计,不管在移动还是维修都非常简单,只要卸下各部件即可快速进行移动或维修操作。

  我们了解了三轴伺服机械手的核心优势与设计结构两个方面,如果您还有什么问题,欢迎您留言咨询,我们看到后会在第一时间答复您。

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