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三轴伺服机械手安装方法是怎么样的

发布时间:2021-10-19 20:34:00

  三轴伺服机械手在现代化工业生产中主要配套于注塑机使用,它的运用十分广泛,例如管件接头、电视机的外壳、洗衣机的底座、汽车配件、手机充电器等等,在安装过程中我们最要注意的是什么呢?

三轴伺服机械手安装注意事项:

  1. 配线作业必须由专业电工进行。

  2. 确认电源断开后才能开始作业。

  3. 请安装于金属等阻燃物上并远离可燃物。

  4. 使用时必须安全接地。

  5. 外部电源发生异常,控制系统会发生故障,为使整个系统安全工作,请务必在控制系统的外部设置安全电路。

  6. 安装、配线、运行、维护前,必须熟悉本说明书内容;使用时也必须熟知相关机械、电子常识及一切有关安全注意事项。

  7. 安装控制器的电箱,应具备通风良好、防油、防尘的条件。若电控箱为密闭式则易使控制器温度过高,影响正常工作,须安装抽风扇,电箱内适宜温度为50℃以下,不要使用在结露及冰冻的地方。

  8. 控制器安装应尽量避免与接触器、变压器等交流配件布置过近,避免不必要的突波 干扰。

三轴伺服机械手安装

三轴伺服机械手安装程序设定

  1、三轴伺服机械手的结构调整

  在三轴伺服机械手操作盒中点击【结构】按钮可进入机器结构页面。

  该页面机器结构,分为“限位定义”、“轴定义”、“预留定义”和“其他定义”所组成。

  限位定义:分为单/双臂选择和限位开关信号选择。

  轴定义:可以设定各轴是气动轴/伺服轴。

  预留定义:预留输出是使用电动调位或者预留动作。

  型内逃跑:选择使用或者不使用型内逃跑功能。

  调位:选择使用或者不使用电动调位功能。

  修改完参数后点击右下角的保存键,已便参数在掉电重启后保持不变。

  2、三轴伺服机械手机械参数调整:

  在三轴伺服机械手操作盒中点击【机械参数】按钮可进入机械参数页面。

  在该页面下可以查看各轴的主机参数和手控参数及限位开关信号,可以从中选择将各轴的主机参数分别设入手控参数里。

  3、三轴伺服机械手的机器参数调整:

  在三轴伺服机械手操作盒的功能设定页面中点击【机器参数】按钮可进入机器参数页面。

  机械长度:设定各伺服轴机械结构的长度。

  每转距离:设定各伺服轴电机每转一圈运行的距离。点击电机正转,量取对应轴实际运行的距离,该距离即该轴电机旋转一圈运行的距离。

       好了,今天我们的这个三轴伺服机械手安装方法是怎么样的就到这里结束了,如果说还有问题的话,我们欢迎您随时联系咨询我们。

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