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三轴桁架机械手伺服电机选型计算

发布时间:2021-08-20 21:08:43

三轴桁架机械手伺服电机选型计算

  大家好,我是广东展宏智控科技有限公司的小编,随着现代科技化的飞速发展,机械手领域也逐渐增加了各种各样的机型,随着机型的不断更新,所有配件也会有所不同,或是数量不同,或是结构不同,亦或是用料都不同等;当然,有不同也会有相同的地方,比如说每台机械手上面都会用到相同的配件——伺服电机;那么我们该如何选我们所需要的伺服电机呢?今天小编带大家一起来探讨一下桁架机械手伺服电机选型计算的方法吧!

三轴桁架机械手伺服电机选型计算

1、结构模型

  桁架常用的驱动结构上图,侧挂平行直线导轨,伺服电机搭配减速机驱动,齿轮齿条传动形式。水平快速移动负载180kg(其中机械机构负载150kg,工件负载30kg),水平移动距离10m,最大速度1.5m/s,最大启动加速度3m/s²。

2、运动参数分析

  运动计算过程中通常按匀加速阶段、匀速阶段和匀减速阶段进行计算。根据运动要求,可以计算出各阶段的运动距离和时间。

3、齿轮扭矩分析

  桁架机械手这种快速长行程的运动机构通常选用齿轮齿条传动,直线导轨导向的结构。

4、系统扭矩分析

  齿轮处加速扭矩值过大,已明显超出常用伺服电机扭矩,故需选用减速机,增大输出扭矩,满足驱动齿轮处所需的最大扭矩。过大选取减速机的减速比参数将导致要求电机转速过高。

5、惯量比计算

  系统结构的惯量主要有齿轮惯量、负载惯量、减速机自身惯量和电机自身惯量。

  桁架机械手伺服电机选型过程往往通过多次选型计算,同时结合各伺服电机的工作参数及性能曲线图,相对比较选出。结合实际工作情况,可适当调整运动参数指标,也许会选出相对较小规格的电机;也可以在电机规格不变的情况下,适当调整运动参数,尽量合理使用电机的全部驱动能力,使运动系统发挥出更高的工作性能。

  上文中我们对桁架机械手在伺服电机的选型计算进行了介绍,大家看完这篇文章是否对桁架机械手的伺服电机选型和计算有更深的了解呢?如果您需要了解更多关于机械手的知识,可以随时联系我们哦,看到消息后我们会第一时间回复您的!

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