伺服机械手结构机器参数如何调试

大家好，随着现代化工业水平的提升，伺服机械手在很多工厂里也广泛使用了起来，这大大提高了我们的生产效率，那么机械手该如何调试呢？今天小编就带大家一起来看看调试方法吧！

机械手手操器

1. 8寸真彩触摸屏

2. 主板

3. I/O板

4. 电源板

随着现代科技领域的迅速发展，工业智能化也在各大工厂逐渐崭露头角，机械手也在各个工厂占领了一席之地，现在用机械手代替人工的工厂越来越多，很多人也会关注机械手一些问题，是否真的好？应该如何调试？今天我们就来讲一讲机械手的调试方法。

一、伺服机械手的结构调整

在伺服机械手操作盒中点击【结构】按钮可进入机器结构页面。

该页面机器结构，分为“限位定义”、“轴定义”、“预留定义”和“其他定义”所组成。

限位定义：分为单/双臂选择和限位开关信号选择。

轴定义：可以设定各轴是气动轴/伺服轴。

预留定义：预留输出是使用电动调位或者预留动作。

型内逃跑：选择使用或者不使用型内逃跑功能。

调位：选择使用或者不使用电动调位功能。

修改完参数后点击右下角的保存键，已便参数在掉电重启后保持不变。 

二、伺服机械手机械参数调整：

在伺服机械手操作盒中点击【机械参数】按钮可进入机械参数页面。

在该页面下可以查看各轴的主机参数和手控参数及限位开关信号，可以从中选择将各轴的主机参数分别设入手控参数里。

三、伺服机械手的机器参数调整：

在伺服机械手操作盒的功能设定页面中点击【机器参数】按钮可进入机器参数页面。

机械长度：设定各伺服轴机械结构的长度。

每转距离：设定各伺服轴电机每转一圈运行的距离。点击电机正转，量取对应轴实际运行的距离，该距离即该轴电机旋转一圈运行的距离。

好了，今天我们的这个伺服机械手怎么调就到这里结束了，还有问题的话，我们欢迎您随时联系咨询我们，我们收到之后会尽快回复您的。