机械手专用伺服哪个牌子好

知道机械手的朋友一定知道伺服机械手，伺服机械手一定会用到伺服，那么伺服哪个牌子好呢？其实没有固定谁家最好之说， 适合应用需求就是最好， 供应商沟通控制工艺，选择性价比最高的就是最好的，我们公司选用了多摩川与禾川两种伺服。

多摩川伺服控制方式

有三种控制方式：位置控制，速度控制，扭矩控制。

多摩川伺服控制方式中位置控制是指系统发出的高速脉冲控制伺服电机的位置，速度和方向。位置控制马达每圈最高分辨率131072（编码器为17位）。若编码器为2500线，则最高位2500*4=10000.

速度控制是通过电压模拟速度指令（-10V~+10V DC)来对伺服电机的速度和方向进行高精度平稳控制。

多摩川伺服马达有三个系列：TBL-i I,TBL-i II,TBL-i III系列。

TBL-i I指多摩川早期的产品，编码器线数主要有2000,2048,2500线。

TBL-i II在TBL-i I做技术升级，体积更小巧，编码器线数主要是2500,17位绝对值。

TBL-i III马达本体做了重新设计，磁极极数为10极，编码器采用23位绝对值。

禾川伺服组成

禾川延成之前做PLC的生产理念，从原料上把控，不用低端劣质材料，均使用行业内稳定的进口材料，从根本上规避伺服电机经常出现的各种质量问题。

1、磁铁：环形磁铁，品牌日本日立、日本大同（不同功率段选择有区别）

2、硅钢片：川崎重工、新日铁（国内一般用宝钢，便宜60%左右）

3、线圈：台湾台一（国内很多知名电机都是用台州的黄铜再抽丝，绝缘及电阻特性差）

4、轴承：日本NTN、日本NSK（其中日本NTN有大陆产、日本产、马来西亚产 ，禾川伺服采用日本产NTN轴承，比大陆产贵10%左右）

5、油封：油封核心技术掌握国主要瑞士、美国、日本、德国，禾川伺服选用 耐磨的日本丁晴橡胶，相同环境对比温升测试，日本65度、台湾72度、国产80度，国内其他电机厂多选用台湾油封或者国产油封

6、线材：日本OKI、太阳铁工，1K万次以上耐折弯（国内普通50万次以内，国内定制号称500万次耐折弯，实际一般300万次左右）

7、连接器：AMP、Molex（均为行业的）

今天带领大家了解了我们的伺服电机，如果大家还有什么问题可以随时联系客服，我们会在看到的第一时间回复您的！