为了提高工厂的生产效率，很多工厂都在逐步的采用效率更高的机械手。目前的机械手都是靠伺服电机来提供动力的，所以大部分的机械手都是可以称为伺服机械手。但是我们有些人可能对伺服机械手的了解还不是很全面，下面就来和大家介绍一下伺服机械手有哪几种类型、都有什么特点？
机械手为什么用伺服电机
1.伺服机台采用交流伺服电机驱动， 运动速度快，定位准确， 可实行横行轴多点置物；
2.机台采用变频马达驱动，动作速度平顺，定位精准；
3.采用进口组件，经久耐用；
4.倍速机构的应用，手臂速度更快；具有机台高度矮的优势，可在低矮厂房内安装；
5.机械手手臂采用高强度铝型材，配合精密线型滑轨；重量轻，钢性好
6.姿势组合设计，固定旋转90度，可配合固定模或移动模取出产品，方便便捷
7.双截手臂机构，更适用于特大注塑机，手臂型材结构，运行更加稳固；
伺服机械手的工作原理其实就是靠伺服电机进行驱动,由于伺服电机能够计算详细的回转圈数,所以可以计算出运动的距离，机械手上常说的轴,是以回转部位来计算的,一个回转部位算一个轴 ，机械手的控制柜内是伺服模块和运算基板,用于控制伺服电机的动作和计算相对位置。
由于伺服机械手具有动作灵活可控、定位准确可靠、负载驱动力高、环境适应力强等特点。目前，多自由度机械手广泛应用于钢铁、海洋、石油、化工、物流搬运等生产自动化行业，大大减轻了工人劳动强度和劳动条件，提高了生产效率，稳定了产品质量。
