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机械手为什么用伺服电机

发布时间:2021-10-19 21:51:14

为了提高工厂的生产效率,很多工厂都在逐步的采用效率更高的机械手。目前的机械手都是靠伺服电机来提供动力的,所以大部分的机械手都是可以称为伺服机械手。但是我们有些人可能对伺服机械手的了解还不是很全面,下面就来和大家介绍一下伺服机械手有哪几种类型、都有什么特点?

机械手为什么用伺服电机

1.伺服机台采用交流伺服电机驱动, 运动速度快,定位准确, 可实行横行轴多点置物; 

2.机台采用变频马达驱动,动作速度平顺,定位精准;

3.采用进口组件,经久耐用; 

4.倍速机构的应用,手臂速度更快;具有机台高度矮的优势,可在低矮厂房内安装; 

5.机械手手臂采用高强度铝型材,配合精密线型滑轨;重量轻,钢性好 

6.姿势组合设计,固定旋转90度,可配合固定模或移动模取出产品,方便便捷 

7.双截手臂机构,更适用于特大注塑机,手臂型材结构,运行更加稳固;

伺服机械手的工作原理其实就是靠伺服电机进行驱动,由于伺服电机能够计算详细的回转圈数,所以可以计算出运动的距离,机械手上常说的轴,是以回转部位来计算的,一个回转部位算一个轴 ,机械手的控制柜内是伺服模块和运算基板,用于控制伺服电机的动作和计算相对位置。

由于伺服机械手具有动作灵活可控、定位准确可靠、负载驱动力高、环境适应力强等特点。目前,多自由度机械手广泛应用于钢铁、海洋、石油、化工、物流搬运等生产自动化行业,大大减轻了工人劳动强度和劳动条件,提高了生产效率,稳定了产品质量。

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