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五轴伺服机械手编程步骤手动操作及教导说明书

发布时间:2022-06-28 13:06:37

今天我们来讲讲五轴伺服机械手编程步骤手动操作及教导说明书,希望帮助大家在以后使用五轴伺服机械手更加得心应手。

五轴伺服机械手编程步骤及教导是怎么样的

  首先我们把这个旋钮打到停止状态,然后点击档案。然后编辑一个程序的名字。随便随便编一个名字。然后。看这边是12345。然后我们新建一个。新建新建成功,然后我们。点这一个新建文文件,然后载入,然后这边已经使用这个文件了,然后我们把这个旋钮打到手动,然后开始教导编程。这上面是是取完产品之后,我们在设置的,先不管他,等先从这边开始开模完以后。

  首先,我们先让主必调好位置。然后先下降。下降下降完了,然后在这个摄入刷新一下这边的位置。然后插入。插入完再。引拔前进。然后再点一下这个摄入刷新位置,然后再插入。啊,我这个机械手没有接气,然后这边西河夹就恶。不掩饰了,然后。这边都是治具这一块,然后。阿夹的西的都在这里面,在这个主菜单里,我们自己也可以去看一下。然后我去。然后我们就隐吧后退点这个轴的动作。刷新位置。然后插入。在上升。上升是零插入。然后这个时候我们要到上面把这个。

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  差一这个位置给定好,然后我们刷新一下位置。3423,然后,编辑在这在这编辑然后。修改进去。确定。然后我们再回到下面。我们主臂上升要给一个允许锁模信号在主菜单里面。注塑机信号里面。嗯,观摩允许,然后插入。然后我们在认筹横出。刷新位置。

  插入。然后我们主必下降。有一些吸盘吸的产品,夹子夹的产品,在这个位置都可以放掉。然后准备上升。然后我们可以在横入了。插入。还有我们再试试我们这个程序编的有没有错误,然后直接打到自动。然后启动。等待一个开模完信号。五轴机械手也很简单。


五轴伺服机械手说明书

  修改循环定位,比如我定60个点。然后他定位的时候呢,横行时你要不要那个知识水平定位时,这个倒角之势是不是水平的,还是垂直基准面定位是吧,那就是怎么说呢,那第一个点你开到一个位置,开到一个位置刷新一下是吧。要开到一个位置,随便开一个位置定好。然后就是。定好,刷新一下这个位置,定好了调第二个位置,就一个位置,这个是循环定位,也相当,也俗称不规则定位。

  他是这样子,可以最大可以设100个点,确定好了就循环这样子,按你设好的不规则的一个点一个点这样走。每个点它都包含一个SYZ的三个坐标,这是一个立体的一个定位。单独规则巡航定位。这个是第一个点啊,比如我Y轴是下到800的,勾选Y轴。加了呃800了800。点数的话我十个点,但是我每个点价格是往上提五个毫米。哎,50个毫米啊,那价格就是付50,为啥往反方向走是要付的,那这样就实现了800,然后十个点,然后每个点的话,价格付50的。第一个点是底下吗?完成一个单轴循环。

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  单轴不规则定位跟那个循环定位差不多,意思就是一个它只是一个单走的。这第一个点在哪里,然后第二个点。每次每次点数。定位点数,比如十点啊,我每次点数的话,我每次会来到这里。每次来到这里,比如我我这里用20点,那他第一个点呢,它会跑20遍,第一个点第二个点的话,他也会跑20遍,每个点会跑20遍,这样理解。我又不下去。所有的这些。定位啊,那些那些战略规叠啊,它里面都是包含了一个计数器的,按一下修改看一下啊,他都有一个计数器的。

  但这个计数器它默认的情况下,它是关掉自动它就会清除的,所以说要在菜单这里。这里有个计数器呢,它里面有的你不让他清楚的,你就比如506,你不让他清除,那就连选,然后连选重不。要保存它就是同步的牛,它里面的数值是多少,再读取一下,他就是一个当前值,当前是零,那这个。那个要把它同步,要不没有勾选同步的话,他会怎么说,比如一个战略盘对盘,他对接有一半的时候,我打到手动了,再回来自动它又是重新了,你打了重复之后他是继续的。

五轴伺服机械手轴的手动操作

  我们先按一下Y1加,主B已经下降了,然后Y1减主币已经上升了,然后按一下这个XX加队准备已经应答已经动了啊对,然后接下来我们操作一下复辟复辟。前进。好的好的,这个肘子项的操作还剩一个Z轴,Z轴移动一下看看。对大家注意的时候,操作的时候需要有这个安全门跟看完信号啊,这两个信号有的时候才能进行一个完整的操作。

       好了,今天我们的这个五轴伺服机械手编程步骤手动操作及教导说明书就到这里结束了,还有问题请随时联系咨询我们。

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