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注塑机械手的各轴的行程定义

发布时间:2021-04-02 16:04:40

注塑机械手的各轴的行程定义

 

机械手各轴移动的距离就是行程,它的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关系,这个距离通常按三轴定义,我们将利用X、Y、Z来定义。

X轴:这个距离一般叫做引拔行程,其大小和部件厚度有关,例如为了操纵一产品,要伸出机械手,并把产品从模具中拉出,就需要足够的行程。

也叫做横行行程,来回移动行程的大取决于机械手是在机器侧边还是在后边将部件放下。

Z轴,这个距离定义为垂直行程,是由机器高度和所需下降高度所决定的,也就是说,机械手必须足够的高,以使产品能跳过机器,又要足够的低,从而能在离地面合理的高度上放下产品。

 

总结:

 

Z 轴:机械手的横入、横出轴。      X1轴:机械手主臂的前进、后退轴。

Y1轴:机械手主臂的上升、下降轴。  X2轴:机械手副臂的前进、后退轴。

Y2轴:机械手副臂的上升、下降轴。  注:制品侧:主臂   水口侧:副臂  

 

 

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