展宏智控注塑机械手的 功能选项 说明
横行侧姿水平：机械手横出、入时，治具必须处于水平状态，教导自动程序时，横行时姿势必须要水平。
横行侧姿垂直：机械手横出、入时，治具必须处于垂直状态，教导自动程序时，横行时姿势必须要垂直。
注：都不打勾时，机械手横出、入时，不限制治具的状态，教导自动程序时，横行时姿势可根据需要进行教导。
监视开模完：原点复归时，必须有开模完信号，才可进行原点复归动作。
监视安全门：原点复归时，必须有安全门信号，才可进行原点复归动作。
监视治具垂直：原点复归时，必须有侧姿垂直限位信号，才可进行原点复归动作。
监视治具水平：原点复归时，必须有侧姿水平限位信号，才可进行原点复归动作。
安全门：自动运行时，必须有安全门信号 ，才可以进行自动运行。
注塑机全自动：自动运行时，必须有注塑机全自动信号 ，才可以进行自动运行。
压力检测(MX6)：自动运行时，必须有压力正常信号(MX6)，才可以进行自动运行。
中板模：自动运行时，系统会检测中板模信号。(中板模与开模完信号同时成立时，机械手才会下行取物)
检测原点：自动运行时，系统会检测各轴原点是否正常。
检测区域Z轴原点：自动运行时，系统会检测Z轴原点是否在区域值内。
治具水平允许锁模：治具水平限位有信号时，方可输出允许锁模信号。
检测锁模到位信号 ：系统检测锁模到位信号，才认为是二次开模的先前条件。
主副臂靠内侧：主臂和副臂都靠机座的防干涉保护机制。
主副臂靠外侧：主臂和副臂都靠外侧的防干涉保护机制。
主臂靠外侧副臂靠内侧：主臂靠外侧，副臂靠机座的防干涉保护机制。
主臂靠内侧副臂靠外侧：主臂靠机座，副臂靠外侧的防干涉保护机制。
单CNC模式：对应1台CNC上下料的系统模式。
双CNC模式：对应2台CNC上下料的系统模式。
单工艺模式：在双CNC模式下，两台CNC都为一道加工工艺的系统模式。
双工艺模式：在双CNC模式下，两台CNC为不同加工工艺的系统模式。
下降待机模式：模具未打开时，机械手下降到下降待机范围待机的模式。
模外待机模式：模具未打开时，机械手在模外落下侧范围待机的模式。
双落下侧模式：用于T型结构走行体的机械手，需要往注塑机两侧进行相应工作的场合。
检测落下侧信号(ID1-IE)：落下侧区域需要检测(ID1-IE)信号的场合。
检测急停信号(MX7)：系统启动后，需要检测急停(MX7)信号的场合。
急停(MX7)蜂鸣使用：当急停开关(MX7)断开时需要蜂鸣警报的场合。
侧取机模式：当机械手为侧取安装方式的场合。
输送带输出不检测上升：输送带启动时，无需检测机械手臂是否在上升限。
再循环时间手动生效：此模式打开时，再循环定时器在手动状态也生效。
再循环日本模式：注塑机为日本控制式样的场合，可关模不受安全门控制。
机械手不使用：此模式打开时，机械手在安全的区域时，强制输出可关模。
其它术语：此模式打开时，术语切换为其它品牌系统的式样。
生产计数变量：此模式打开时，通过使用计数变量指令来进行程序循环计数。
分组菜单：此模式打开时，进入菜单界面时，默认进入分组菜单模式。
