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展宏智控注塑机械手功能说明

发布时间:2021-05-27 17:05:39

 

展宏智控注塑机械手功能说明:

横行侧姿水平机械手横出、入时,治具必须处于水平状态,教导自动程序时,横行时姿势必须要水平。

横行侧姿垂直机械手横出、入时,治具必须处于垂直状态,教导自动程序时,横行时姿势必须要垂直。

注:都不打勾时,机械手横出、入时,不限制治具的状态,教导自动程序时,横行时姿势可根据需要进行教导。

监视开模完原点复归时,必须有开模完信号,才可进行原点复归动作。

监视安全门:原点复归时,必须有安全门信号,才可进行原点复归动作。

监视治具垂直:原点复归时,必须有侧姿垂直限位信号,才可进行原点复归动作。

监视治具水平:原点复归时,必须有侧姿水平限位信号,才可进行原点复归动作。

安全门:自动运行时,必须有安全门信号 ,才可以进行自动运行。

注塑机全自动:自动运行时,必须有注塑机全自动信号 ,才可以进行自动运行。

压力检测(MX6):自动运行时,必须有压力正常信号(MX6),才可以进行自动运行。

中板模:自动运行时,系统会检测中板模信号。(中板模与开模完信号同时成立时,机械手才会下行取物)

检测原点:自动运行时,系统会检测各轴原点是否正常。

检测区域Z轴原点:自动运行时,系统会检测Z轴原点是否在区域值内。

治具水平允许锁模:治具水平限位有信号时,方可输出允许锁模信号。

检测锁模到位信号 :系统检测锁模到位信号,才认为是二次开模的先前条件。

主副臂靠内侧:主臂和副臂都靠机座的防干涉保护机制。

主副臂靠外侧:主臂和副臂都靠外侧的防干涉保护机制。

主臂靠外侧副臂靠内侧:主臂靠外侧,副臂靠机座的防干涉保护机制。

主臂靠内侧副臂靠外侧:主臂靠机座,副臂靠外侧的防干涉保护机制。

单CNC模式:对应1台CNC上下料的系统模式。

双CNC模式:对应2台CNC上下料的系统模式。

单工艺模式:在双CNC模式下,两台CNC都为一道加工工艺的系统模式。

双工艺模式:在双CNC模式下,两台CNC为不同加工工艺的系统模式。

下降待机模式:模具未打开时,机械手下降到下降待机范围待机的模式。

模外待机模式:模具未打开时,机械手在模外落下侧范围待机的模式。

双落下侧模式:用于T型结构走行体的机械手,需要往注塑机两侧进行相应工作的场合。

检测落下侧信号(ID1-IE):落下侧区域需要检测(ID1-IE)信号的场合。

检测急停信号(MX7):系统启动后,需要检测急停(MX7)信号的场合。

急停(MX7)蜂鸣使用:当急停开关(MX7)断开时需要蜂鸣警报的场合。

侧取机模式:当机械手为侧取安装方式的场合。

输送带输出不检测上升:输送带启动时,无需检测机械手臂是否在上升限。

再循环时间手动生效:此模式打开时,再循环定时器在手动状态也生效。

再循环日本模式:注塑机为日本控制式样的场合,可关模不受安全门控制。

机械手不使用:此模式打开时,机械手在安全的区域时,强制输出可关模。

其它术语:此模式打开时,术语切换为其它品牌系统的式样。

生产计数变量:此模式打开时,通过使用计数变量指令来进行程序循环计数。

分组菜单:此模式打开时,进入菜单界面时,默认进入分组菜单模式。

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