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三轴伺服机械手编程要求过程及教导

发布时间:2021-09-06 21:31:35

   今天我们来扒一扒三轴伺服机械手编程步骤及教导,希望可以帮助到大家更好的了解三轴伺服机械手 

三轴伺服机械手程序编程要求

今天讲的这个程序是用来取出注塑成品和料头,机械手停在注塑机模具的上方等待注塑机开模,机械手的五个电动轴起始位置都为0,治具垂直。注塑机开模后,机械手取出成品和料头,横出将料头放进破碎机,将成品放到输送带,输送带每模动作一次。

三轴伺服机械手程序编程过程

将机械手调到自动运行状态。

机械手运行到起点位置,等待注塑机开模。

用吸盘1取出成品。

机械手通过X、Y轴的运动离开模具范围,检测取物成功后输出允许关模信号。

机械手将料头和成品分别放入指定位置。

每放一个成品到输送带上启动输送带运行3秒。

机械手返回起点位置待机。

三轴伺服机械手教导编程程序

起点   X1: 0.0   速度:30   延时时间:0.00

起点   Y1: 0.0   速度:30   延时时间:0.00

起点   Z: 0.0   速度:30   延时时间:0.00

起点   姿势垂直   延时时间:0.00

1、等待:开模完

2、Y1:850.0  速度:90  延时时间:0.00

3、X1:400.0  速度:90  延时时间:0.00

4、吸1通   延时时间:0.00

5、X1:0.0  速度:90  延时时间:0.35

6、Y1:0.0  速度:90  延时时间:0.00

7、吸1开始检测     

8、锁模通   延时时间:0.00

9、姿势水平  延时时间:0.00

10、Z:1000.0  速度:90  延时时间:0.00

11、Y1:800.0  速度:90  延时时间:0.00

12、吸1断    延时时间:0.00

13、Y1:0.0  速度:90  延时时间:0.25

14、输送带通   间隔模数:1   动作时间:3.00

15、Z:0.0  速度:90  延时时间:0.00

16、姿势垂直   延时时间:0.00

17、程序结束   延时时间:0.00

      今天我们的这个三轴伺服机械手编程步骤及教导就到这里结束了,还有问题欢迎您随时联系我们进行,我们收到之后,会尽快回复你的。

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